“DESAIN KENDALI HALUAN BERBASIS ULTRASONIK MULTI-SUDUT UNTUK PROTOTIPE KAPAL TANPA AWAK”. Jurnal Maritim Malahayati 7, no. 2, Juli (July 1, 2026): 476–481. Accessed November 3, 2026. https://journal.poltekpelaceh.ac.id/index.php/jumama/article/view/191.