DESAIN KENDALI HALUAN BERBASIS ULTRASONIK MULTI-SUDUT UNTUK PROTOTIPE KAPAL TANPA AWAK. JuMMa [Internet]. 2026 Jul. 1 [cited 2026 Nov. 5];7(2, Juli):476-81. Available from: https://journal.poltekpelaceh.ac.id/index.php/jumama/article/view/191